Σε ένα μπολ προσθέτουμε νερό σε θερμοκρασία δωματίου. Μουλιάζουμε τα φύλλα ζελατίνης, για 10 λεπτά.
Σε μια κατσαρόλα προσθέτουμε την κρέμα γάλακτος, το γάλα, τη ζάχαρη και τη βανίλια. Ανοίγουμε το ματι της εστίας σε μέτρια φωτιά, τοποθετούμε την κατασαρόλα και ανακατεύουμε το μείγμα, το οποίο δεν πρέπει να βράσει. Το μείγμα πρέπει να ζεσταθεί, όχι να βράσει.
Σουρώνουμε τα φύλλα ζελατίνης, τα στύβουμε και τα προσθέτουμε στο μείγμα μας. Ανακατεύουμε το μείγμα της κατσαρόλας μας και το μεταφέρουμε σε μια κανάτα.
Αφήνουμε το μείγμα 10 - 15 λεπτά να κρυώσει, ανακατεύουμε και το μοιράζουμε σε μπολάκια ή το μεταφέρουμε σε ένα μεγάλο μπολ ή ειδικό σκεύος για πανακότα.
Αφήνουμε το μείγμα να κρυώσει τελείως, το σκεπάζουμε με μεμβράνη και το μεταφέρουμε στο ψυγείο για 6 - 8 ώρες.
Όταν θέλουμε να καταναλώσουμε το γλυκό μας, αφαιρούμε τη μεμβράνη. Σε ένα ταψί προσθέτουμε ζεστο νερό και βυθίζουμε τα γλυκα εως τα 2/3 του μπολ. Μόλις δουμε ότι έχει αρχίσει να ξεκολλάει κάποιο μέρος της πανακότας από το μπολ, είναι έτοιμο να το αναποδογυρίσουμε σε ένα πιάτο.
Σερβίρουμε με σιρόπι σοκολάτας ή οτιδήποτε άλλο επιθυμούμε.
Bon appétit!