Σε ένα μπολ αναμιγνύουμε το φυστικοβούτυρο, το μέλι και στη συνέχεια το γάλα. Ανακατεύουμε καλά.
Έπειτα προσθέτουμε τη βρώμη, τη σοκολάτα και ανακατεύουμε πολύ καλά.
Αφήνουμε το μείγμα στο ψυγείο για μισή με μια ώρα. Πλάθουμε μπάλες των 20 γραμμαρίων. Τα αποθηκεύουμε στο ψυγείο και σερβίρουμε ιδανικά μετά από 4 ώρες.